戴盟机器人发布具身数据集Daimon-Infinity

2026-04-17 05:13:54 来源：盖世汽车阅读量：8595

盖世汽车讯 4月16日，戴盟机器人发布含触觉全模态物理世界数据集Daimon-Infinity，其数据规模预计于年内达到数百万小时，包含近十亿条具身数据。

据悉，目前其面向全行业开放共享1万小时，首批数据已于阿里魔搭社区上线开源。

戴盟机器人成立于2021年，公司孵化于香港科技大学机器人研究院，核心团队成员来自香港科技大学、清华大学、卡内基梅隆大学等高校，在视触觉传感器设计、多指灵巧手开发、类人行为学习与泛化等技术领域拥有研究积累，研发了单色光视触觉技术路线。

该公司从事高分辨率视触觉感知与灵巧操作技术研发，其研发的DM-Tac传感器感知密度达到每平方厘米4万个单元，可捕捉微米级触觉变化并通过500万次按压测试。

核心产品包括仿人搬运机器人、多维触觉感知五指灵巧手及Sparky 1心灵手巧型人形机器人，主要应用于智能制造、智慧物流和医疗康养等领域。

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